工程中心邀请马超博士和胡志佩博士共话人工智能与控制技术前沿
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责任编辑:预制舱式研究中心
发布时间:2025-04-21 16:00:38
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(图/李敏,文/明旭)2025年4月18日下午,四川省预制舱式电力设备工程技术研究中心、乐山人工智能现代产业学院和电子信息与人工智能学院等多个单位联合邀请北京科技大学马超博士和华南理工大学胡志佩博士及赵硕等研究人员在我校实训楼B601工程中心举行学术交流活动。蒋强主持本次会议,参会议成员有李敏、赵硕、李富钢、郭劭杰、明旭和电子信息专业部分学生。
首先,北京科技大学马超博士进行交流,题目为“具身智能机器人的自主操作与技能学习”。马超博士是具身智能与先进机器人实验室负责人,主要研究领域为混杂系统,智能机器人系统,脑机接口系统等。马超博士重点介绍了具身智能机器人的自主强化学习和人机协作两个研究领域,并从人机混合智能融合的角度讨论了使用深度强化学习的优势,同时还介绍了课题组实验室在单机器人智能操作、多机器人协同操纵和人机协同操纵任务方面的现有工作,为参会师生展示了机器人的先进控制技术,让大家了解了先进人工智能的研究方向。会中,蒋强和马超博士对电子信息与人工智能学院和北京科技大学机械电子工程系共建实验室“具身智能与先进机器人联合实验室”的未来科研合作和人才培养展开了讨论,为提升师资力量和明确专业发展方向奠定了基础。
随后,华南理工大学胡志佩博士进行了分享,题目为“具有能量收集约束控制输入的零输入策略领导跟随一致性”。随胡志佩博士一行的还有华南理工大学的硕士研究生赵硕同学。胡志佩博士2019年6月获得华南理工大学系统工程专业博士学位,为澳大利亚阿德莱德大学联合培养博士研究生,香港城市大学访问学者,主要研究方向为网络化系统的随机采样控制,多智能体系统的一致性控制等。胡志佩博士重点介绍了随机采样多智能体系统的领导者跟随共识问题,采用零输入补偿策略来研究受能量收集约束的控制输入,为参会师生展示了现代控制理论和实际应用的相结合,以及如何通过理论推导证明所设计方案的可行性。会中,蒋强和胡志佩博士围绕科学研究、联合人才培养模式进行了探讨,旨在拓宽学院的专业发展路径。
最后,在蒋强和李敏的带领下,全体参会人员共同参观了电子信息与人工智能学院办公大楼。
本次学术交流为未来科研合作和师生交流奠定了基础。活动通过理论与实践相结合的方式,激发了学生对人工智能领域的兴趣,也为学院发展带来了新的思路。此次学术交流活动展示了工程中心和学院在促进跨学科交流方面的积极努力。